〜ことがある

Verb た-form + ことがある (past experience: 'have done ~ before') / Verb dictionary form + ことがある (occasional occurrence: 'sometimes ~ happens')

• 休みの日は遅くまで寝ることがあります。

  やすみのひはおそくまでねることがあります。

  On days off, I sometimes sleep in late.

• 納豆を食べたことがありません。

  なっとうをたべたことがありません。

  I have never eaten natto.

• 今までにこんなに驚いたことがない。

  いままでにこんなにおどろいたことがない。

  I've never been this surprised before.

• 富士山に登ったことがありますか。

  ふじさんにのぼったことがありますか。

  Have you ever climbed Mt. Fuji?

• 時々、電車の中で寝過ごすことがあるんだ。

  ときどき、でんしゃのなかでねすごすことがあるんだ。

  Sometimes I fall asleep and miss my stop on the train.

• 外国で一人で暮らしたことがある？

  がいこくでひとりでくらしたことがある？

  Have you ever lived abroad by yourself?

• 忙しい時は、お昼ご飯を食べないことがあります。

  いそがしいときは、おひるごはんをたべないことがあります。

  When I'm busy, I sometimes don't eat lunch.

• Using the dictionary form when asking or stating about a past experience, which changes the meaning to 'sometimes happens' instead of 'have done before' — for experience, the verb before ことがある must be in the た-form (富士山に登ったことがありますか 'Have you ever climbed Mt. Fuji?', not 富士山に登ることがありますか, which asks 'Do you sometimes climb Mt. Fuji?').
• Confusing こと が ある (experience or occasional occurrence) with こと が できる (ability, can do) simply because both share こと が + verb — できる is about capability, while ある here is about whether something has happened or happens sometimes, not whether it's possible.
• Using ことがある to describe a frequent, habitual action — ことがある implies something happens only occasionally/sometimes; for regular habits, natural Japanese uses よく〜する or いつも〜する instead.

Plain た-form (simple past) alone

The plain past tense (行きました) simply states that an action happened at a specific, often known point in time: 去年、京都へ行きました (Last year, I went to Kyoto). 〜たことがある frames the action as part of one's life experience, without specifying when, and typically answers 'have you ever...?': 京都へ行ったことがあります (I have been to Kyoto [at some point in my life]).

〜ことにしている (make it a personal rule/habit to)

〜ことにしている describes a deliberate, regular habit the speaker has decided to follow: 毎朝走ることにしている (I make it a rule to run every morning — an intentional, regular habit). 〜ことがある (dictionary form) simply describes something that happens sometimes, without implying it's a fixed personal rule: 朝、走ることがある (Sometimes in the morning I go running — occasional, not necessarily a set routine).

N4 tests distinguishing the two meanings of ことがある based on verb form — た-form for past experience vs. dictionary form for occasional occurrence — and reading passages often ask whether a described action is a one-time life experience or a recurring, occasional habit.